GYOZA

果物盛り付けロボットです。
視覚言語モデルが指示を出しACTポリシーがアクションします。
シミュレーション環境でのみ動作します。

双腕ロボットがシミュレーション内で果物を選び、掴み、盛り付ける様子を試せます。