小型具現化エージェントの設計メモ

小型具現化エージェントの設計メモです。

• 個別のロボティクス部品ゲートを統合前に使う。
• 決定的な幾何を LLM の数値判断に頼らない。
• 世界モデル研究では、基準を凍結する前に具体的な再現をテストする。

詳細は公開前に本人レビューを経て追記します。